1、本文結(jié)合UG的三維實(shí)體建模功能和ADAMS的動力學(xué)仿真功能，對巡線機(jī)器人線上作業(yè)的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模與仿真做了探索性的研究。

2、它涉及機(jī)械工程學(xué)、運(yùn)動學(xué)、數(shù)學(xué)、計算機(jī)、電子工程學(xué)等多門學(xué)科技術(shù)，受到工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的高度重視。

3、本文將哈密頓原理應(yīng)用到經(jīng)典牛頓力學(xué)中的兩個簡單的運(yùn)動學(xué)問題，比較直現(xiàn)、簡潔地闡述了哈密領(lǐng)原理的內(nèi)涵。（查字 典 w w w .chazidian.com/zj-125790/）

4、其中，運(yùn)動學(xué)中的大量超越函數(shù)的計算基于CORDIC算法。

5、力的分解與合成中的三角知識;運(yùn)動學(xué)中的二次方程以及根的合理性的判別;萬有引力、人造衛(wèi)星中的冪的運(yùn)算、簡單的極值運(yùn)算等。

6、本文定義了時間、空間、位移、速度、加速度等量，并提出伽利略速度變換公理，為質(zhì)點(diǎn)力學(xué)公理體系建立了運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)。

7、在非慣性系中建立了阻尼振動的動力學(xué)方程，通過求解得到了非慣性系中阻尼振動的運(yùn)動學(xué)特征。

8、采用逆道運(yùn)動學(xué)綜合混合驅(qū)動可控六桿機(jī)構(gòu)，建立綜合的目標(biāo)函數(shù)，利用MATLAB6。

9、在對仿生機(jī)器蟹運(yùn)動學(xué)特性分析的基礎(chǔ)上得出優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)，并應(yīng)用于實(shí)際系統(tǒng)設(shè)計。

10、在3DSMAX動畫制作中，運(yùn)用運(yùn)動學(xué)知識，本文成功地進(jìn)行了三維動畫正向運(yùn)動、反向運(yùn)動設(shè)計。

11、用四元數(shù)方法建立起衛(wèi)星動力學(xué)方程和運(yùn)動學(xué)方程。

12、運(yùn)用正向運(yùn)動學(xué)模型，根據(jù)PWLER各驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速可估算出機(jī)器人相對于絕對坐標(biāo)系的位置和姿態(tài)。

13、對回轉(zhuǎn)車削三面體的過程進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析，建立了刀尖相對于工件的運(yùn)動方程，計算了用該方法加工三面體零件時的各個參數(shù)。

14、身材瘦小卻能在極需力量的鐵餅和鉛球上取得驕人成績的奧斯特邁耶爾，后來成為許多運(yùn)動學(xué)家的研究對象。

15、為了分析線接觸回轉(zhuǎn)銑削外圓柱工件表面加工質(zhì)量，運(yùn)用矢量運(yùn)算方法建立了線接觸回轉(zhuǎn)銑削外圓柱工件運(yùn)動學(xué)模型。

16、本文提出了由三根剛性桿和兩個扭簧組成的兩自由度偽剛體模型，即2R偽剛體模型，推導(dǎo)出其運(yùn)動學(xué)方程。

17、并聯(lián)機(jī)床；CAD變量幾何；歐拉角；運(yùn)動學(xué)；靜力學(xué)；自由曲面；位置正解。

18、評價重度磨耗患者后方髁道運(yùn)動學(xué)特征，探討髁狀突運(yùn)動與牙合重建的關(guān)系。

19、其次在對機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析的基礎(chǔ)上，利用機(jī)構(gòu)的雅可比矩陣和運(yùn)動學(xué)反解方程對機(jī)構(gòu)的工作空間進(jìn)行分析。

20、如何看出中國教育的問題？當(dāng)你上小學(xué)時在課余時間玩耍，運(yùn)動，學(xué)藝術(shù)，旅行，享受陽光時大人都會說：這小孩有前途！如果是在高中，他們只會說：這孩子完了！

21、本文介紹了一種可實(shí)現(xiàn)單色器鏡箱空間位置調(diào)節(jié)的具有六個自由度的點(diǎn)槽面機(jī)構(gòu)，并闡述了它的運(yùn)動學(xué)原理。

22、王軍霞于小時候已被視為有潛力的運(yùn)動員，后來更入選大連體育運(yùn)動學(xué)院接受培訓(xùn)。

23、采用心理測量法，個案分析法、實(shí)驗法，對8名沈陽市軍事體育運(yùn)動學(xué)校的青少年射擊運(yùn)動員進(jìn)行了41周心理訓(xùn)練。

24、青島航海運(yùn)動學(xué)校舉辦全國民間摩托艇宜興站比賽,6萬人觀看當(dāng)?shù)厥形瘯洸徽堊缘健?/p>

25、從半掛汽車轉(zhuǎn)向運(yùn)動學(xué)關(guān)系出發(fā),解決了重型汽車改型為超長半掛車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計問題.

26、后來,運(yùn)動學(xué)家把優(yōu)秀運(yùn)動員在大賽中的失常現(xiàn)象稱為“克拉克現(xiàn)象”。

27、同方相同頻率的兩個簡諧振動的合成；機(jī)械波產(chǎn)生的條件；平面簡諧行波的運(yùn)動學(xué)方程。

28、介紹了帆板運(yùn)動的運(yùn)動學(xué)參數(shù)、測定的方法，分析了帆板運(yùn)動學(xué)參數(shù)測試的可行性。

29、設(shè)計了四關(guān)節(jié)柔性水下仿魚形推進(jìn)器，給出了控制流程圖，建立了運(yùn)動學(xué)方程。

30、內(nèi)容包括流體之性質(zhì)、流體靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)。

31、論文對該類壓縮機(jī)的平動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了探討,推導(dǎo)并分析了平動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)公式.

32、對車用后欄板舉升機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析。

33、再由幾何觀察得到機(jī)器人的反向運(yùn)動學(xué)公式，并推導(dǎo)出其重心公式。

34、根據(jù)滑動模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制原理，導(dǎo)出了航天器三軸動力學(xué)和四元數(shù)姿態(tài)運(yùn)動學(xué)方程。

35、5月22日上午,第三屆中國安陽國際航空運(yùn)動旅游節(jié)全國跳傘冠軍賽在國家體育總局安陽航空運(yùn)動學(xué)校隆重開幕。

36、本論壇的組織圍繞三個交叉議題：認(rèn)知和運(yùn)動，學(xué)習(xí)和記憶，發(fā)育。

37、從中強(qiáng)地震成組連發(fā)的角度，分析了成組連發(fā)過程中大姚間歇性6級雙震孕育和發(fā)生的震源環(huán)境及其運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)參數(shù)。

38、通過運(yùn)動學(xué)分析,得到結(jié)晶器振動曲線,并論述了橢圓齒輪設(shè)計中的幾個問題.

39、通過四元數(shù)法和歐拉角法描述飛行器姿態(tài)，并建立相應(yīng)的運(yùn)動學(xué)方程。

40、本文獲得了液霧在過熱蒸發(fā)狀態(tài)下的液氣兩相能量方程，給合運(yùn)動學(xué)方程、粒徑分布及軌道模型，組成了描述液霧的完整數(shù)學(xué)方程組。

41、通過運(yùn)用修正后的運(yùn)動學(xué)模型對車身點(diǎn)實(shí)施測量，并與跟蹤儀的實(shí)測距離數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。

42、算法利用螺旋矢量描述空間中的旋轉(zhuǎn)和平移，推導(dǎo)出對偶四元數(shù)表示的導(dǎo)航運(yùn)動學(xué)方程，同時對載體的姿態(tài)、速度進(jìn)行更新。

43、WHO今天發(fā)出號召：全球人民要在世界保健日當(dāng)天向你學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)你珍愛生命堅持運(yùn)動，學(xué)習(xí)你注重保健身體健康，學(xué)習(xí)你順心自在長命百歲。希望你做好授課準(zhǔn)備，特此通知。

44、并以此模型為基礎(chǔ)，提出了對DVENET中的坦克裝甲車輛進(jìn)行動力學(xué)分析、運(yùn)動學(xué)分析和地形匹配的方法。

45、唐浩明說,過去凡是曾國藩做的事情,都一概否定,連倡導(dǎo)洋務(wù)運(yùn)動,學(xué)習(xí)西方也是“洋奴哲學(xué)”。

46、提出了一種新的推導(dǎo)MOTOMAN型機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)方程的方法，進(jìn)而給出逆運(yùn)動問題新的求解方法。

47、最后編寫逆運(yùn)動學(xué)求解的程序，計算各個關(guān)節(jié)變量，為機(jī)器人操作提供旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)變量的值。

48、運(yùn)動學(xué)方程的概念超出了本文的討論范圍，但是您可以從參考資料中找到更多信息。

49、首先，通過對無人機(jī)進(jìn)行飛行運(yùn)動學(xué)分析，建立了飛行運(yùn)動學(xué)方程。

50、根據(jù)量子力學(xué)運(yùn)動學(xué)方程的計算，無擾動的電子密度分布在圖中以黃色顯示。

51、該算法在低維空間中求解反向運(yùn)動學(xué)問題，并在風(fēng)格子空間中響應(yīng)用戶輸入的風(fēng)格參數(shù)。

52、對測量機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析，建立了測量機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)方程及其雅可比矩陣。

53、本文采用矩陣和向量分析方法，對六自由度運(yùn)動平臺運(yùn)動學(xué)特性進(jìn)行了研究。

54、本文以張量分析作為數(shù)學(xué)手段，將研究物體形變的運(yùn)動學(xué)與全息像的形成相結(jié)合，利用光程差及光程差的一階、二階微商導(dǎo)出漫射物表面及內(nèi)部應(yīng)變與轉(zhuǎn)動測量關(guān)系式。

55、冰成塌陷構(gòu)造也是一種由冰層融化所形成的特殊構(gòu)造，其運(yùn)動學(xué)特點(diǎn)是“塌”，即以垂直運(yùn)動為主。

56、最后對機(jī)床的工作空間、奇異性和靈巧性等運(yùn)動學(xué)性能進(jìn)行了描述。

57、學(xué)術(shù)界一般認(rèn)為，復(fù)式簿記理論分為靜態(tài)論與動態(tài)論兩大體系，其代表性學(xué)說分別為等式學(xué)說與資金運(yùn)動學(xué)說。

58、運(yùn)用平衡剖面和去壓實(shí)校正原理，從幾何學(xué)、運(yùn)動學(xué)的角度，對濟(jì)陽坳陷沾化凹陷的渤南地區(qū)新生代構(gòu)造特征及演化進(jìn)行了研究。

59、現(xiàn)對滑移條件下的六輪月球探測車進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)建模與分析.

60、根據(jù)機(jī)器人所受的非完整約束，建立了其運(yùn)動學(xué)模型。

61、了解身體翻轉(zhuǎn)運(yùn)動學(xué)和提供的彈性。

62、通過建立非平坦地形上采礦車的運(yùn)動學(xué)模型，采用電子羅盤等傳感器測量采礦車的動態(tài)參數(shù)，依據(jù)運(yùn)動學(xué)模型進(jìn)行航位推算，從而實(shí)現(xiàn)采礦車的準(zhǔn)確定位。

63、壓路機(jī)的轉(zhuǎn)向運(yùn)動影響了其動力性能、機(jī)動性能及壓輪對地面材料的搓起程度，研究其動力學(xué)與運(yùn)動學(xué)原理有助于改善壓路機(jī)的壓實(shí)作業(yè)能力。

64、提出了一種新型氣動彎曲關(guān)節(jié)手指，并應(yīng)用坐標(biāo)變換的方法建立了手指的運(yùn)動學(xué)方程。

65、根據(jù)受迫振動的動力學(xué)方程和運(yùn)動學(xué)方程，利用旋轉(zhuǎn)矢量法求受迫振動的振幅和初相。

66、大多數(shù)機(jī)床的運(yùn)動學(xué)都是基于直角坐標(biāo)系統(tǒng).

67、據(jù)人民公安報報道,10月20日上午,代號為“警鷹-06”的全國首次警務(wù)飛行綜合演練在位于鄭州的河南省航空運(yùn)動學(xué)校上街機(jī)場舉行。

68、最后，基于車輛狀態(tài)變量橫向速度的不可測性，結(jié)合車輛動力學(xué)模型和預(yù)瞄運(yùn)動學(xué)模型建立了龍伯格狀態(tài)觀測器模型，設(shè)計了橫向速度觀測器。

69、應(yīng)用衛(wèi)星姿態(tài)運(yùn)動學(xué)方程，建立了基于歐拉角描述的姿態(tài)確定估計模型。

70、本文對鏈傳動運(yùn)動學(xué)特性進(jìn)行了分析，給出了從動鏈輪速度、加速度與中心距之間的關(guān)系。

71、首先，建立規(guī)則蝶形平面放縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)模型，分析其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)并對其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動進(jìn)行綜合。

72、本文以兩曲柄分別為連架桿和連桿的一類混合輸入五桿機(jī)構(gòu)作為研究對象，圍繞此機(jī)構(gòu)對混合驅(qū)動可控機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)學(xué)、運(yùn)動學(xué)和優(yōu)化綜合問題進(jìn)行了研究。

73、對機(jī)器人結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡化，采用廣義坐標(biāo)方法分別建立機(jī)器人前向運(yùn)動、側(cè)向運(yùn)動時的運(yùn)動學(xué)模型。

74、在對昆蟲撲翼飛行運(yùn)動的仿生模擬基礎(chǔ)上，建立了簡化的撲翼運(yùn)動二維翼型的運(yùn)動學(xué)與空氣動力學(xué)模型。

75、由于該球形機(jī)器人屬于非完整約束系統(tǒng)，其不存在位置級的運(yùn)動學(xué)逆解，因此從速度級上討論了它的運(yùn)動控制問題。

76、借鑒成熟的姿態(tài)四元數(shù)積分的雙速算法結(jié)構(gòu)，設(shè)計了一個數(shù)值積分算法求解以上三個運(yùn)動學(xué)方程，構(gòu)建了基于對偶四元數(shù)的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法。

77、機(jī)械運(yùn)動是理論力學(xué)研究的對象,包括有靜力學(xué)、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué).

78、提出了一種新的推導(dǎo)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)型多自由度氣動機(jī)械手逆運(yùn)動學(xué)方程的方法，進(jìn)而給出逆運(yùn)動問題新的求解方法。

79、為了吸引同學(xué)們參加體育運(yùn)動，學(xué)校成立了小足球隊和小籃球隊。

80、目的通過廣義坐標(biāo)變換，構(gòu)建人體參數(shù)化運(yùn)動學(xué)模型，應(yīng)用于人體的相對運(yùn)動和絕對運(yùn)動分析。

81、但用彈性運(yùn)動學(xué)模型來進(jìn)行運(yùn)動學(xué)模擬后發(fā)現(xiàn)，這個計算誤差并不大。