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神舟九號飛船已于2012年6月16日18時37分在酒泉衛星發射中心發射，實施首次載人空間交會對接任務，飛行乘組由男航天員景海鵬、劉旺和女航天員劉洋組成，景海鵬擔任指令長。
18:38分，酒泉衛星發射中心，巨大的聲浪瞬間襲來，腳下的地面很深沉地在震顫。
18:37分，起飛。點火。
18:38分，一條橘紅色的火龍從長征二F火箭的底部猛地噴射出來，幾千攝氏度高溫的烈焰，在幾秒鐘內就將導流槽中數百噸水變成了蒸汽。
點火起飛時，3名航天員一起敬禮；起飛后，他們共同向攝像頭揮了揮手。
18:39分，火箭拋掉逃逸塔，這是火箭第一個分離動作。
18:40分，整流罩分離。
18:47分，神舟九號報告：“儀表顯示，船箭分離，完畢”，船箭分離。
18:49分，太陽帆板展開正常。
18:51分，中繼天線展開正常。
18:51分，太陽帆板展開正常。
18:52分，神舟九號報告：“飛船座艙大氣環境正常，完畢。”“北京明白。”