鄭剛中一生，著有《北山集》、《周易窺余》、《經史專音》、《論語解》、《孟子解》等，可謂著述等身。剛中詩存680首，有清康熙三十六年鄭世成刻本（藏北京圖書館）存世及《金華叢書》及《兩宋名賢小集'石羊山房集》等書籍中散見。
《晚村》：“暑雨霽余飛，翻溝水鳴玉。半規入嵐霧，平疇愈新綠。時有牧歸牛，一笛過山曲。吾廬附幽深，四面蔭修竹。垂云下林梢，驚鳥自爭宿。夜色迫書卷，呼童具燈燭。”
《入信州》：“郵亭方此越三衢，已是江南十里逾。幽谷日來禽對語，平沙霜重雁相呼。溪旁障水橫魚網，竹下開門出酒壺。物態人情隨處好，不煩客子嘆羈孤。”
《此心》：“金華山下赤松鄉，何日橫門杜短墻。皮幾鶉衣甘淡泊，竹蔭花徑任徜徉。雨余靜聽溪流激，風過時聞稻米香。緘負此心剛未遂，羨渠陶子傲羲皇。”
《聞杜鵑》：“少年聞杜鵑，不領杜鵑意。朝將書卷開，暮對春風醉。啼急落花飛，不廢書生睡。年來聞杜鵑，萬感集腸胃。罪大畏斧鉞，恩寬見天地。桑榆寄晚日，骨髓鎖深愧。草舍燈火寒，瘴鄉煙雨細。休作斷腸聲，孤臣已無淚。”
剛中24歲始離故鄉金華，對故鄉懷有深情，長期在陜西、四川等地任官為民，鄉思之情只有借詩遙寄。一首《懷山居》：“春淺酒寒人密座，花深雨細蝶移枝。十年未解作歸計，此恨故園鶯自知。”懷鄉之情滿溢。他也曾回過故鄉，并常游北山、大佛寺等，留下“終日徘徊得好涼，一杯炎暑亦冰霜，會須日上出山去，更看芙荷生夜香”等詩篇。
哲觀剛中詩，高標逸韻，文采飛揚，孤寒冷壯中顯現出苦澀、淡雅以及嫉惡之傲骨與對世事的無奈，其文學價值頗高，然剛中詩名不顯于當時及后世，惜哉。
贊詩曰：
青史曾丹忠愍謚，探花墓留后人憑。
北山有幸迎忠骨，清風無聲慰靈英。
恩薦貶殺皆由檜，知兵好戰豈為名？
為有虎狼窺國器，伏羆在西捍河清。
《晚村》：“暑雨霽余飛，翻溝水鳴玉。半規入嵐霧，平疇愈新綠。時有牧歸牛，一笛過山曲。吾廬附幽深，四面蔭修竹。垂云下林梢，驚鳥自爭宿。夜色迫書卷，呼童具燈燭。”
《入信州》：“郵亭方此越三衢，已是江南十里逾。幽谷日來禽對語，平沙霜重雁相呼。溪旁障水橫魚網，竹下開門出酒壺。物態人情隨處好，不煩客子嘆羈孤。”
《此心》：“金華山下赤松鄉，何日橫門杜短墻。皮幾鶉衣甘淡泊，竹蔭花徑任徜徉。雨余靜聽溪流激，風過時聞稻米香。緘負此心剛未遂，羨渠陶子傲羲皇。”
《聞杜鵑》：“少年聞杜鵑，不領杜鵑意。朝將書卷開，暮對春風醉。啼急落花飛，不廢書生睡。年來聞杜鵑，萬感集腸胃。罪大畏斧鉞，恩寬見天地。桑榆寄晚日，骨髓鎖深愧。草舍燈火寒，瘴鄉煙雨細。休作斷腸聲，孤臣已無淚。”
剛中24歲始離故鄉金華，對故鄉懷有深情，長期在陜西、四川等地任官為民，鄉思之情只有借詩遙寄。一首《懷山居》：“春淺酒寒人密座，花深雨細蝶移枝。十年未解作歸計，此恨故園鶯自知。”懷鄉之情滿溢。他也曾回過故鄉，并常游北山、大佛寺等，留下“終日徘徊得好涼，一杯炎暑亦冰霜，會須日上出山去，更看芙荷生夜香”等詩篇。
哲觀剛中詩，高標逸韻，文采飛揚，孤寒冷壯中顯現出苦澀、淡雅以及嫉惡之傲骨與對世事的無奈，其文學價值頗高，然剛中詩名不顯于當時及后世，惜哉。
贊詩曰：
青史曾丹忠愍謚，探花墓留后人憑。
北山有幸迎忠骨，清風無聲慰靈英。
恩薦貶殺皆由檜，知兵好戰豈為名？
為有虎狼窺國器，伏羆在西捍河清。
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