其父虞荔，兄虞世基，叔父虞寄，均名重一時。虞寄無子，世南過繼于他，故字伯施。
仕隋為秘書監，賜爵永興縣子，世稱“虞永興”或“虞秘監”。授青光祿大夫，謚文懿。沉靜寡欲，精思讀書，至累旬不盥櫛。文章婉縟，見稱于仆射徐陵，由是有名。在隋，官秘書郎，十年不徙。入唐，為秦府記室參軍，遷太子中舍人。太宗踐祚，歷弘文館學士、秘書監。卒謚文懿。太宗稱其德行、忠直、博學、文詞、書翰為五絕。手詔魏王泰曰：“世南當代名臣，人倫準的，今其云亡，石渠、東觀中無復人矣。”其書法剛柔并重，骨力遒勁，與歐陽詢、楮遂良、薛稷并稱“唐初四大家”。其詩風與書風相似，清麗中透著剛健。因是近臣，故侍宴應詔的作品較多。代表作有《出塞》、《結客少年場行》、《怨歌行》、《賦得臨池竹應制》、《蟬》、《奉和詠風應魏王教》等。其中后三首詠物詩（即《賦得臨池竹應制》、《蟬》、《奉和詠風應魏王教》）分別寫竹、蟬和風，緊緊抓住對象特點，刻畫得相當傳神,例如《蟬》詩寫蟬飲清露，棲（梧桐）高處，聲因高而遠，而非是依靠秋風，寓意君子應象蟬一樣居高而聲遠，從而不必憑借、受制于它物，世南描摹狀物、托物言志之功夫可見一斑矣。集三十卷，今編詩一卷（全唐詩上卷第三十六）。
仕隋為秘書監，賜爵永興縣子，世稱“虞永興”或“虞秘監”。授青光祿大夫，謚文懿。沉靜寡欲，精思讀書，至累旬不盥櫛。文章婉縟，見稱于仆射徐陵，由是有名。在隋，官秘書郎，十年不徙。入唐，為秦府記室參軍，遷太子中舍人。太宗踐祚，歷弘文館學士、秘書監。卒謚文懿。太宗稱其德行、忠直、博學、文詞、書翰為五絕。手詔魏王泰曰：“世南當代名臣，人倫準的，今其云亡，石渠、東觀中無復人矣。”其書法剛柔并重，骨力遒勁，與歐陽詢、楮遂良、薛稷并稱“唐初四大家”。其詩風與書風相似，清麗中透著剛健。因是近臣，故侍宴應詔的作品較多。代表作有《出塞》、《結客少年場行》、《怨歌行》、《賦得臨池竹應制》、《蟬》、《奉和詠風應魏王教》等。其中后三首詠物詩（即《賦得臨池竹應制》、《蟬》、《奉和詠風應魏王教》）分別寫竹、蟬和風，緊緊抓住對象特點，刻畫得相當傳神,例如《蟬》詩寫蟬飲清露，棲（梧桐）高處，聲因高而遠，而非是依靠秋風，寓意君子應象蟬一樣居高而聲遠，從而不必憑借、受制于它物，世南描摹狀物、托物言志之功夫可見一斑矣。集三十卷，今編詩一卷（全唐詩上卷第三十六）。
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