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　　王夫之主張人性變化發(fā)展，強(qiáng)調(diào)理欲統(tǒng)一的道德學(xué)說。他提出了“性者生理也”的觀點，認(rèn)為仁義等道德意識固然是構(gòu)成人性的基本內(nèi)容，但它們離不開“飲食起居，見聞言動”的日常生活，這兩者是“合兩而互為體”的。在他看來，人性也不是一成不變的，它“日生而日成”。人性的形成發(fā)展，就是人們在“習(xí)行”中學(xué)、知、行的能動活動的過程，以此否定人性二元論、人性不變論的觀點。王夫之還反對程朱學(xué)派“存理去欲”的觀點，肯定道德與人的物質(zhì)生活欲求有著不可分割的聯(lián)系。他認(rèn)為物質(zhì)生活欲求是“人之大共”，“有欲斯有理”，道德不過是調(diào)整人們的欲求，使之合理的準(zhǔn)則。他也反對把道德同功利等同起來的傾向，強(qiáng)調(diào)“以理導(dǎo)欲”、“以義制利”，認(rèn)為只有充分發(fā)揮道德的作用，社會才能“秩以其分”、“協(xié)以其安”。從上述觀點出發(fā),王夫之主張生和義的統(tǒng)一,強(qiáng)調(diào)志節(jié)對人生的意義，認(rèn)為人既要“珍生”，又要“貴義”，輕視生命、生活是不行的，但人的生命、生活不依據(jù)道德準(zhǔn)則，也沒有價值。他指出：志節(jié)是人區(qū)別于動物的標(biāo)志，一個人應(yīng)當(dāng)懂得生死成敗相因相轉(zhuǎn)的道理，抱定一個“以身任天下”的高尚目標(biāo)，矢志不渝地為之奮斗。
　　王夫之的倫理思想，沒有超出封建主義的范疇，但其中包含著一些啟蒙思想因素，具有愛國主義精神，對中國近代改良主義倫理思想（見中國近代倫理思想）的形成產(chǎn)生了深刻影響。