玄宗開元元年(713)來南岳衡山，先是住九真觀附近白云庵修煉，后來又在祝融峰頂建息庵，法從者甚眾。武則天聞其名，召至京都，親降手敕，贊美他道行高超。睿宗景云二年(711)召入宮中，詢問陰陽術數與理國之事，他回答陰陽術數為“異端”，理國應當以“無為”為本，頗合帝意，賜以寶琴及霞紋帔。后至南岳，結庵九真觀北。張九齡屢謁之。開元九年(721)，玄宗親派其弟承祎迎入宮，命校正《道德經》，深加禮待，呼為“道兄”。開元十五年(727)，又召入宮，請他在王屋山自選佳地，建造陽臺觀以供居住，并按照他的意愿，在五岳各建真君祠一所。善書篆、隸，自為一體，號“金剪刀書”。玄宗命他以三種字體書寫《老子道德經》，刊正句文，刻為石經。羽化后，追贈銀青光祿大夫，謚稱“貞一先生”。詔以其南岳舊居為降真觀，命弟子薛季昌主其觀。復命衡州鑄銅鐘一口賜觀中，重四千斤。他揉合儒家《中庸》的正心誠意和佛家的止觀禪定等學說于一爐，以老莊之學為根本，創造出一套道家修真的理論和“五漸門”、“七階次”等一系列修真法則，著有《修真秘旨》、《上清含象劍鑒圖》、《坐忘錄》、《天隱子》、《服氣精義論》、《采服松葉法》等近20種，收入《四庫全書·道藏》內。
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