上元二年(761年)春，史思明被史朝義與部將謀殺。
史思明部下兵將是安史叛軍中最殘暴的隊伍，每攻陷郡城，都殺光老弱男丁，以壯丁為挑夫，把婦女奸淫殆遍，兇淫無比。魏州一役，史思明軍一天就殺掉三萬多人，平地流血數日。稱帝之后，他又派間諜揚言自己軍士思歸，誘騙唐軍決戰。大太監魚朝恩想立大功，力勸唐肅宗下令各軍進攻。不得已，李光弼等人出戰，唐軍大敗，河陽、懷州等軍事要地盡歸于史思明。
史思明乘勝攻陜州，被唐軍擋在姜子坂一帶。出戰不利，退守永寧。史思明下令筑三角城，約期一個月時間筑成，以貯備軍糧。其子史朝義率軍士苦干，城筑好后，未及泥抹外墻。史思明巡視到此，大怒，把史朝義、駱悅等大將召至面前，想殺掉他們以立軍威。史朝義戰戰兢兢，深知兇殘的史思明完全沒有父子之情，哀求說：“兵士太乏累，歇一歇馬上就上泥。”史思明喝斥道：“你愛惜屬下，就敢違我將命嗎！”立馬城下，目視兵士上泥，“斯須而畢。”臨走，史思明沖史朝義大罵：“等我攻克陜州，斬卻此賊！”
史朝義大懼。駱悅等人也因兵敗懼誅，力勸史朝義先下手。史朝義不敢答應，駱悅等人就威脅說要投降唐軍。史朝義思慮再三，點頭示諾。
當夜，史思明宿營中，其親信曹將軍率人守衛。史朝義等人召他來說明行事目的，曹將軍“不敢拒”。夜半時分，史思明因夢驚醒，據床惆悵。他平時特別愛聽優人唱曲，吃飯睡覺都有幾個戲子不離左右。由于他為人殘忍，殺戮為常，這些戲子心中也十分恨他。見他驚起，幾個人忙問原因，他說：“我剛剛夢見河里的沙洲上有群鹿涉水而至，鹿死水干。”說完，就起身上廁所。幾個戲子偷偷說：“鹿者，祿也；水者，命也。此胡命祿都到頭了！”
正說話間，駱悅等人提刀闖入，不由分說就劈死數人，逼問史思明所在，余人忙指廁所方向。史思明聽見臥帳內響動不對，翻墻而出，騎馬剛跑到馬槽處，被追趕而來的兵將射中胳脯，滾落馬下。史思明忍住痛，問“何人造反？”，有人答稱是懷王（史朝義）起事。史思明老奸巨滑，哀求說：“我早上說錯話，才有現在這等事。你們別這么快就殺我，等我攻陷長安再殺我不遲。”一失往日兇暴之態，史思明連聲乞命。轉頭看見耷拉著腦袋的親信曹將軍，史思明又大罵：“這胡誤我！這胡誤我！”駱悅揮手，兵士把史思明捆個結實，幽禁在柳泉驛。
史朝義心驚肉跳，見到駱悅等人復命，還連問：“沒有驚動圣人吧？沒有傷著圣人吧？”諸將回答說“沒有”。一行人偽造史思明詔書，史朝義繼位，并殺掉在外統軍的史思明親信大將周摯等人。為絕后患，駱悅等人先行動手，用繩子勒死了這位動輒就要人命的老上司史思明。
史思明部下兵將是安史叛軍中最殘暴的隊伍，每攻陷郡城，都殺光老弱男丁，以壯丁為挑夫，把婦女奸淫殆遍，兇淫無比。魏州一役，史思明軍一天就殺掉三萬多人，平地流血數日。稱帝之后，他又派間諜揚言自己軍士思歸，誘騙唐軍決戰。大太監魚朝恩想立大功，力勸唐肅宗下令各軍進攻。不得已，李光弼等人出戰，唐軍大敗，河陽、懷州等軍事要地盡歸于史思明。
史思明乘勝攻陜州，被唐軍擋在姜子坂一帶。出戰不利，退守永寧。史思明下令筑三角城，約期一個月時間筑成，以貯備軍糧。其子史朝義率軍士苦干，城筑好后，未及泥抹外墻。史思明巡視到此，大怒，把史朝義、駱悅等大將召至面前，想殺掉他們以立軍威。史朝義戰戰兢兢，深知兇殘的史思明完全沒有父子之情，哀求說：“兵士太乏累，歇一歇馬上就上泥。”史思明喝斥道：“你愛惜屬下，就敢違我將命嗎！”立馬城下，目視兵士上泥，“斯須而畢。”臨走，史思明沖史朝義大罵：“等我攻克陜州，斬卻此賊！”
史朝義大懼。駱悅等人也因兵敗懼誅，力勸史朝義先下手。史朝義不敢答應，駱悅等人就威脅說要投降唐軍。史朝義思慮再三，點頭示諾。
當夜，史思明宿營中，其親信曹將軍率人守衛。史朝義等人召他來說明行事目的，曹將軍“不敢拒”。夜半時分，史思明因夢驚醒，據床惆悵。他平時特別愛聽優人唱曲，吃飯睡覺都有幾個戲子不離左右。由于他為人殘忍，殺戮為常，這些戲子心中也十分恨他。見他驚起，幾個人忙問原因，他說：“我剛剛夢見河里的沙洲上有群鹿涉水而至，鹿死水干。”說完，就起身上廁所。幾個戲子偷偷說：“鹿者，祿也；水者，命也。此胡命祿都到頭了！”
正說話間，駱悅等人提刀闖入，不由分說就劈死數人，逼問史思明所在，余人忙指廁所方向。史思明聽見臥帳內響動不對，翻墻而出，騎馬剛跑到馬槽處，被追趕而來的兵將射中胳脯，滾落馬下。史思明忍住痛，問“何人造反？”，有人答稱是懷王（史朝義）起事。史思明老奸巨滑，哀求說：“我早上說錯話，才有現在這等事。你們別這么快就殺我，等我攻陷長安再殺我不遲。”一失往日兇暴之態，史思明連聲乞命。轉頭看見耷拉著腦袋的親信曹將軍，史思明又大罵：“這胡誤我！這胡誤我！”駱悅揮手，兵士把史思明捆個結實，幽禁在柳泉驛。
史朝義心驚肉跳，見到駱悅等人復命，還連問：“沒有驚動圣人吧？沒有傷著圣人吧？”諸將回答說“沒有”。一行人偽造史思明詔書，史朝義繼位，并殺掉在外統軍的史思明親信大將周摯等人。為絕后患，駱悅等人先行動手，用繩子勒死了這位動輒就要人命的老上司史思明。
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