我國首個仿人機器人打起太極拳

隨著幾個太極拳動作行云流水般的完成，昨天上午，我國首個仿人機器人在北京理工大學(xué)通過了國家863項目組的驗收。驗收專家認為該機器人項目在系統(tǒng)集成、步態(tài)規(guī)劃和控制系統(tǒng)等方面實現(xiàn)了重大突破，標(biāo)志著我國仿人機器人研究已經(jīng)跨入世界先進行列。

昨天在驗收現(xiàn)場，隨著項目組特聘教授黃強的一聲令下，幕布終于被緩緩拉開，這個取名為BRH-01的機器人稍彎著雙膝緩緩地走出來。由于怕他跌倒，研究人員在他的身后吊了一根鋼絲，鋼絲被兩個滑道鋼軌牽引著，所以每走一步才會有機械撞擊聲。BRH走到場中間立定了，稍緩一下開始打起了太極拳，一招一式有板有眼，還真像那么回事。據(jù)黃強教授介紹，這個仿人機器人身高1.58米，體重76公斤，具有32個自由度，每小時能夠行走1公里，步幅0.33米。除了能打太極拳，這個機器人還會騰空行走，并能實現(xiàn)未知路面的穩(wěn)定行走。“這個機器人的出現(xiàn)能夠代替人進行任何危險環(huán)境的作業(yè)，如反恐、排爆等”，黃強教授說，“當(dāng)然也能做一個家政護理，如在醫(yī)院里幫著看護病人和殘疾人等。根據(jù)研究進度，我們初定讓他在2008北京奧運會上服務(wù)。”