直升飛機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)后，由于旋翼槳葉與空氣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，就會(huì)產(chǎn)生向上的氣動(dòng)力。如果旋翼不向任何方向傾斜，氣動(dòng)力是垂直向上的，實(shí)際上它就是托起直升機(jī)的升力。因?yàn)槭窍蛏系模圆挥没校簿筒挥门艿懒恕?/p>

如果旋翼向前傾斜，那么它產(chǎn)生的氣動(dòng)力也會(huì)向前傾斜，那么它產(chǎn)生的氣動(dòng)力也會(huì)向前傾斜。這個(gè)傾斜的力，可分解為一個(gè)垂直向上的力和一個(gè)水平向前的力。垂直向上的力就是直升機(jī)飛行所需的升力，而水平向前的力就是驅(qū)動(dòng)直升機(jī)向前飛行的作用力。飛行員只要操縱旋翼向后傾斜，旋翼產(chǎn)生的氣動(dòng)力就會(huì)向后傾斜，這個(gè)向后傾斜的力可分解為一個(gè)垂直向上的升力和一個(gè)水平向后的拉力，正是這個(gè)水平向后的接力使直升機(jī)實(shí)現(xiàn)向后倒退飛行的。同樣，如果直升機(jī)要向左或向右側(cè)飛，飛行員只要操縱旋翼向左或向右傾斜就能實(shí)現(xiàn)。所以我們看到直升飛機(jī)主旋翼與機(jī)身連接處都會(huì)有一些類(lèi)似萬(wàn)向節(jié)的裝置。而一些教小型的直升飛機(jī)向前飛和側(cè)飛、倒飛的時(shí)候，由于氣流的反作用力，機(jī)身都呈傾斜狀態(tài)。

單旋翼直升機(jī)在飛行時(shí)，旋翼不停地旋轉(zhuǎn)，空氣對(duì)旋翼就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大小相等、方向相反的反作用力矩。在這個(gè)反作用力矩的作用下，直升機(jī)機(jī)體就會(huì)向旋翼旋轉(zhuǎn)的反方向扭轉(zhuǎn)，造成無(wú)法飛行。而尾槳所產(chǎn)生的側(cè)力對(duì)直升機(jī)重心形成的力矩，正好與空氣對(duì)旋翼的反作用力矩相反。只要控制尾槳側(cè)推力的大小，它就可以抵消空氣對(duì)旋翼的反作用力矩，制止直升機(jī)機(jī)體的扭轉(zhuǎn)。所以尾槳又稱(chēng)抗扭螺旋槳。控制尾槳側(cè)力的大小，直升機(jī)就會(huì)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向飛行，所以人們通常把尾槳雙叫方向螺旋槳。一些新款直升飛機(jī)省去了尾槳，靠的是主旋翼產(chǎn)生的氣流通過(guò)導(dǎo)流管傳到尾部，向側(cè)面噴射而產(chǎn)生側(cè)推力，其原理亦相同。