公元前１２９年，匈奴派兵進犯上谷（治所在今河北懷來東南）。漢武帝派衛青、公孫敖、公孫賀、李廣四名將軍帶領人馬分頭出擊。

在四名將軍中，要數李廣年紀最大，資格最老。李廣在漢文帝時候就做了將軍；漢景帝的時候，他跟周亞夫一起平定七國之亂，立過大功；后來，漢景帝又派他去做上郡（治所在今陜西榆林東南）太守。

有一次，匈奴進了上郡，李廣帶著一百個騎兵去追趕三個匈奴射手，追了幾十里地才追上。他射死了其中的兩個，把第三個活捉了，正準備回營，遠遠望見有幾千名匈奴騎兵趕了上來。

李廣手下的兵士突然碰到那么多匈奴兵，不由得都慌了。李廣對他們說：“我們離開大營還有幾十里地。如果現在往回跑，匈奴兵追上來，我們就完了。不如干脆停下來，匈奴兵以為咱們是來引誘他們的，一定不敢來攻擊我們。”

接著，李廣下令前進，在離開匈奴陣地僅僅兩里的地方停了下來，命令兵士一齊下馬，把馬鞍全卸下來，就地休息。

兵士們都發急了，說：“匈奴兵馬這么多，又這么近，要是他們打過來，怎么辦？”

李廣說：“我們這樣做，表示不走，使敵人相信我們是誘騙他們的。”

匈奴的將領看到李廣這樣布置，真的有點害怕。他們遠遠地觀察漢軍動靜，不敢上來。

這時候，匈奴陣地上有一個騎白馬的將軍，走出來巡視隊伍。李廣突然帶著十幾名騎兵翻身上馬，飛馳過去，一箭把他射死。然后再回到自己隊伍，下馬躺在地上休息。

匈奴兵越看越懷疑。天黑下來，他們認定漢軍一定有埋伏，怕漢軍半夜襲擊他們，就連夜全部逃回去。到了天亮，李廣一瞧，山上已沒匈奴兵，才帶著一百多名騎兵安然回到大營。

這一回，漢武帝派了四路人馬去抵抗匈奴。匈奴的軍臣單于探明了漢兵的情況，知道四名將軍中最難對付的是李廣，就把大部分兵力集中在雁門，沿路布置好埋伏，命令部下活捉李廣。匈奴兵多勢盛，經過一場激烈的戰斗，李廣的人馬被打散，李廣自己也受了傷，被匈奴兵俘虜。

匈奴兵看李廣受了重傷，把他放在用繩子絡成的吊床里，用兩匹馬馱著，送到單于的大營去。

李廣躺在那張吊床上動也不動，真的像死了似的。大約走了十幾里地，他偷偷地瞅準旁邊一個匈奴兵騎的一匹好馬，使勁一掙扎，猛地跳上馬，奪了弓箭，把那匈奴兵推下馬去，調過馬頭拼命往南飛奔。

匈奴派了幾百名騎兵追趕。李廣一面使勁夾住馬肚子，催馬快跑，一面回轉身來，拈弓搭箭，一連射死了幾個追在前面的匈奴兵。匈奴兵眼看趕不上李廣，只好瞪著白眼讓他跑了。

李廣雖然脫了險。但是因為他損兵折將，被判了死罪。漢朝有一條規矩，罪人可以拿錢贖罪。李廣繳了一筆錢，總算贖了罪，回家做了平民。

過了不久，匈奴又在邊境騷擾，漢武帝重新起用李廣，擔任右北平（郡名，治所在今遼寧凌源西南）太守。

多少年來，李廣一直在北方防守。因為李廣行動快，箭法精，忽來忽去，叫人摸不準他的路子。所以匈奴人給他起一個外號叫“飛將軍”。李廣做了右北平太守，匈奴人害怕飛將軍，不敢進犯。

右北平一帶沒有匈奴兵進犯，可是常有老虎出來傷害人。李廣只要聽說哪兒有老虎，總親自去射殺。老虎碰見他，沒有不給射死的。

據說，有一次，李廣回來晚了，天色朦朧，他和隨從一面走，一面提防著老虎，忽然瞧見前面山腳下草叢里蹲著一只斑斕猛虎。他連忙拿起弓箭，使盡全力射了過去。憑他百發百中的箭法，自然射中了。

手下的兵士見他射中老虎，拿著刀槍跑上去捉虎。他們走近一瞧，全楞了，原來中箭的不是老虎，竟是一塊大石頭，而且這支箭陷得很深，幾個人想去拔也拔不出來。大伙兒真是又驚奇，又佩服。

李廣過去一看，自己也納悶起來，石頭怎么能射得進去呢？他回到原來的地方，對準那塊石頭又射了幾箭，箭碰到石頭，只迸出火星兒，卻再也射不進去了。但就是憑這一箭，人們都傳說飛將軍李廣的箭能射穿石頭。

李廣的一生，大都投入了抗擊匈奴的事業。他身經大小七十幾次戰斗，由于他英勇善戰，成為匈奴貴族心目中可怕的勁敵。但是李廣在他一生的戰斗中常常遭到意外的挫折。倒是兩個新提拔起來的青年將軍——衛青和霍去病，在抗擊匈奴的戰爭中立了出色的戰功。