由于常年累月的遷徒游牧生活，各種笨重的東西都要人擔(dān)肩挑，每遷移一次都給先民們帶來(lái)極大痛苦和不便。遇上女人生孩子，老人生病，更是叫若連天。黃帝為此事也是經(jīng)常唉聲嘆氣，但又不得不遷移。

有一次，黃帝帶領(lǐng)他的先民遷移到北方黃土高原。這里森林茂密，地形平坦，便于長(zhǎng)期生存。他們剛剛居住下來(lái)，有一天突然狂風(fēng)大作，黃帝立即命全部先民，人人抱樹(shù)，個(gè)個(gè)藏身，以防狂風(fēng)卷走，黃帝只顧別人的安危，不料，自己頭上戴的遮太陽(yáng)的大圈帽，被狂風(fēng)吹掉。他連忙抓住一棵小樹(shù)，就地蹲下。黃帝發(fā)現(xiàn)他的大圈帽被狂風(fēng)吹得就地滾動(dòng)，并不倒地。這是啥原因呢?黃帝砍了一根樹(shù)枝，扎成圓圈，放在地上用力往前一推，滾了不到一丈遠(yuǎn)又倒了。黃帝自小就是個(gè)聰明絕頂?shù)娜耍了剂撕芫茫蝗缓螅僭艘粋€(gè)圓圈，給兩個(gè)圓圈中間扎了個(gè)十字架，又砍了一根長(zhǎng)樹(shù)枝，把兩個(gè)圓圈扎在這根樹(shù)枝的兩頭，放在地上用力往前一推。這次雖然沒(méi)有倒，滾不了多遠(yuǎn)就停下來(lái)。這時(shí)，常先、風(fēng)后、倉(cāng)頡一起走來(lái)，問(wèn)黃帝在干什么?黃帝把剛才發(fā)生的事向三位參臣訴說(shuō)了一遍。智多謀廣的風(fēng)后，連忙剝了一條樹(shù)皮，拴在兩個(gè)圓圈中間的橫桿上，一手拉著往前走，兩個(gè)圓圈一直滾動(dòng)著，并未倒地。

黃帝一看，突然哈哈大笑，一下醒悟過(guò)來(lái)。他叫常先再扎兩個(gè)同樣的圓圈，四個(gè)木圓連在一起，好比四個(gè)車(chē)輪，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)向前滾動(dòng)著，再也不怕倒地。風(fēng)后看后，好像腦子里一下也醒悟過(guò)來(lái)，他命常先去采石場(chǎng)弄兩個(gè)圓形石盤(pán)，中間鑿個(gè)洞。不到半天工天，兩個(gè)圓形石盤(pán)就做成了。風(fēng)后從中間橫安一根木棍。木棍中間綁了一條草繩，叫常先拉上使勁往前跑。后邊跟隨了一群先民看熱鬧。倉(cāng)頡連忙向黃帝說(shuō)：我給這個(gè)東西起個(gè)名，叫做“車(chē)”。黃帝深思了半天，表示同意。

車(chē)，對(duì)力牧這個(gè)人來(lái)說(shuō)，產(chǎn)生了極大興趣。他征得黃帝同意，命所有先民；一人制作兩塊圓形石頭盤(pán)。大小規(guī)格要一樣。不幾天，圓形石頭盤(pán)造得堆積如山。常先命先民，四個(gè)圓石盤(pán)安裝一輛車(chē)，全部安成后，黃帝召集所有先民前來(lái)觀看表演。中華民族第一個(gè)地上運(yùn)載工具--車(chē)輪，就這樣誕生了。它是當(dāng)今世界上所有車(chē)輪的前身。

隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展，車(chē)輪也由石頭改作為木制車(chē)輪。有了鐵器以后，車(chē)輪由木制又改為鐵車(chē)輪，成為遷徒游牧生活中的運(yùn)載工具，大大減輕了先民們體力勞動(dòng)。力牧在車(chē)的基礎(chǔ)上，又創(chuàng)造了打仗用的“戰(zhàn)車(chē)”。

為了讓人們永遠(yuǎn)記住這個(gè)功勞，倉(cāng)頡和各位大臣商議；命車(chē)為“軒轅”。因黃帝當(dāng)時(shí)還沒(méi)有一個(gè)正式名字，就以“軒轅”命名，作為黃帝正式名字。這就是“軒轅”的來(lái)歷。

黃帝自從被先民們擁戴為尊長(zhǎng)，還沒(méi)有一個(gè)正式“職稱(chēng)”大臣們先后給黃帝起了很多尊稱(chēng)，黃帝都不同意。最后，還是黃帝自己決定。黃帝發(fā)現(xiàn)土是黃色，土能生萬(wàn)物，土是人們生存的唯一依賴的靠山，先民們又是黃皮膚，所以，就確定他的尊稱(chēng)應(yīng)該稱(chēng)“黃地”。從此，“軒轅黃地”就這樣定下來(lái)。

到殷商時(shí)代，一些文人覺(jué)得把祖先稱(chēng)“黃地”很不雅，他們借故“地”和“帝”是諧音，就把“黃地”改為“黃帝”。“軒轅黃帝”從此就這樣沿用下來(lái)。秦以前，各國(guó)諸侯都害怕觸犯祖訓(xùn)，有損祖德，輕易不敢稱(chēng)自己為“帝”，只好稱(chēng)王、稱(chēng)霸。秦始皇統(tǒng)一六國(guó)后，認(rèn)為自己德高“三皇”，功過(guò)“五帝”，自稱(chēng)自己“始黃帝”。但他也沒(méi)有敢沿用這個(gè)“黃”，只好用了白王“皇”。