安步當車
戰國時期，齊國有位隱士名叫顏斶（chù）。齊宣王聽說他很有名，就召見了他。
顏斶進宮后，齊宣王傲慢地說：“顏斶，你過來！”顏斶不卑不亢地對齊宣王說：“大王，你過來！”齊宣王很不高興，旁邊的大臣也都責怪顏斶。顏斶便說：“如果我走到大王面前去，說明我羨慕他的權勢；如果大王走過來，說明他禮賢下士。與其讓我羨慕大王的權勢，還不如讓大王禮賢下士的好。”
齊宣王惱怒地問他：“到底是大王尊貴，還是士人尊貴？”顏斶說：“當然是士人尊貴！從前秦國進攻齊國的時候，秦王下令：誰敢在距離高士柳下惠墳墓五十步以內的地方砍柴，格殺勿論！另外還懸賞：誰能砍下齊王的腦袋，就封他為萬戶侯，賞金兩萬兩。由此可見，一個活著的大王的頭，還抵不上一個死去的士人墳墓呢。”
齊宣王覺得自己理虧了，便請求做顏斶的學生，并說：“您和我在一起，食有美味，出必乘車，妻子兒女可以穿上華美的服裝。”顏斶毫不動心，堅決辭謝：“我還是希望讓我回去，每天晚點兒吃飯，也像吃肉那樣香；慢慢地走路，就當是坐車一樣；不犯罪過，就是保持自己的尊貴。清靜無為，純正自守，樂在其中啊！”顏斶說罷，告辭而去。
后來，人們就以“安步當車”表示不乘車而安然步行，又比喻安于現狀，不求顯貴。安，安詳，不慌不忙；步，步行。
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