春秋時期，楚莊王率軍攻打鄭國，鄭國派大夫皇戍[shù]到晉國求援，并稱楚人很驕傲，現在出兵可以大敗楚軍。下軍副將欒[luán]書極力反對，說楚王滅庸以后經常教育百姓，不要忘記楚國先君若敖開創基業時篳路藍縷的生活。晉國出兵，結果被楚軍打敗。

出處：最早出現于《左傳·宣公十二年》：“篳路藍縷，以啟山林。”蓽路：柴車;藍縷：破衣服。意思是坐著柴車，穿著破衣服去開辟山路。用以形容創業艱辛。另有出處《史記·楚世家》：“昔我先王熊繹辟在荊山，篳路藍蔞以處草莽，跋涉山林以事天子，唯是桃弧棘矢以共王事。”

近義詞：風餐露宿、寢苫枕塊、櫛風沐雨、披荊斬棘、歷盡艱險

反義詞：輕而易舉、養尊處優、坐享其成、榮華富貴、花天酒地

語法：聯合式;作謂語、定語、狀語;用于書面語