1 . 倍足綱

... . . .rachnida)昆蟲綱(Inasecta)甲殼綱(Crustacea)唇足綱(Chilopoda)和倍足綱(Diplopoda).

2 . 倍足亞綱

唇足亞綱(Chilopoda)的代表種為蜈蚣；倍足亞綱(Diplopoda)的常見種為馬陸。它們共同的特征是體分頭、軀干兩部。

3 . 倍足類

可分為兩亞綱，即倍足類（Diplopoda），第五節后每節兩對足，如馬陸等；唇足類（Chilopoda），頭后有一對鉤狀唇足或稱顎足，即毒顎，如蜈蚣和蚰蜓等。

4 . 重足綱

4,重足綱(Diplopoda): 與唇足綱頗為相似,故也有將此綱與唇足綱合稱為多足綱 (Myriapoda)的.與唇足綱的主要區別是,其體節除前部3—4節及末端1—2節外.