2001年8月2日 (農歷六月十三)，祖國大陸客輪首航馬祖。
馬尾、馬祖，同根同祖，血脈相連。2001年8月2日上午9時許，載著福州人民對馬祖鄉親的深情厚誼，閩籍客輪“曙光”號在福州馬尾港鳴笛開拔，祖國大陸首次直航馬祖成功啟航。此舉標志著“兩馬交流”邁出了實質性的步伐。
應馬祖經貿文化交流聯誼會的邀請，福州馬尾經濟文化交流中心理事成員一行11人將在馬祖作為期3天的交流考察。其目的是落實“兩馬協議”，推動“兩馬”的人員往來、貨物運輸及貿易活動的開展。考察團將拜訪馬祖的民間社團機構，考察港口設施、旅游設施，深入了解馬祖民眾對“兩馬交流”的各方面需求，探討擴大各種交流的方式。代表團還帶去了福州的脫胎漆器等土特產，作為禮物送給馬祖鄉親。
據了解，半年多來，馬祖客輪已直航馬尾18航次，有1330人次的馬祖鄉親及臺灣同胞通過直航來榕。但是，由于臺灣有關方面的限制，馬尾直航馬祖直到今天才啟程。