1963年7月31日 (農歷六月十一)，非洲發展銀行決定成立。
1963年7月31日，在喀土穆舉行的非洲國家財政會議通過協定，決定成立非洲發展銀行。1964年9月正式成立。1966年7月開始營業。原規定只吸收非洲獨立國家為成員國，1979年作修改，美、日、西德、加、法等21個非本地區國家加入。1985年5月有成員國75個（其中非洲國家54個）。其宗旨是“幫助非洲大陸制定總體戰略”，“協調各國的發展計劃”，為成員國的經濟和社會發展提供資金，以便達到“非洲經濟的一體化”。與非洲發展基金等4個金融機構組成“非洲發展銀行集團”。1980年為止已為非洲國家提供貸款達25億美元。