1971年5月6日 (農歷四月十二)，我國與圣馬力諾建立領事級外交關系。
圣馬力諾是為紀念一位廣施善事的石匠馬力諾而以其名命名。位于歐洲亞平寧半島東北部的內陸國，四周與意大利相鄰。面積61．19平方公里。人口2萬多人，90％為圣馬力諾人。官方語言為意大利語。多信奉天主教。首都圣馬力諾。圣馬力諾旅游業發達，是國民經濟的支柱，其產值占國內生產總值的60％。圣馬力諾自然資源貧乏。農產品有葡萄、橄欖、小麥、玉米。工業有紡織、服裝、水泥、制革、造紙、陶瓷等。以印制精美郵票而馳名于世。在經濟上同意大利關系極為密切，從意進口石油制品、工業原料、電力、糧食和副食品。公元301年建國。1263年制定共和國法規，是歐洲最古老的共和國。15世紀起定現國名。1851年曾先后被奧地利帝國、教皇軍等占領。一次大戰中保持中立。二次大戰期間被納粹德國侵占。1944年對德宣戰。戰后由共產黨、社會黨、天主教民主黨、獨立社會黨等黨派輪流聯合執政。3月9日為國慶日。1971年5月6日同中國建立領事級外交關系，1991年7月15日升格為大使級。