吉普(JEEP)是一個品牌，而不是一種車型。世界上第一輛吉普車是1941年在二戰中為滿足美軍軍需生產的。戴姆勒克萊斯勒公司作為吉普的鼻祖，單獨擁有這一注冊商標。在中國，吉普品牌僅限北京吉普汽車有限公司使用。也就是說，除此之外所有的越野車，如三菱、豐田或其他公司生產的車，都不能叫吉普這個名字。
1938年初期，歐洲戰火開始蔓延；美國陸軍總部向所有汽車制造公司公開征詢一款輕型偵查車款，以便取代傳統用來傳遞軍情與負責先遣偵查任務的軍用三人座摩托車。1940年夏季，美國軍方對外表達較為具體的制造想法，希望是一款輕量化、好操作、耐用度高、可信賴及靈活的車型，同時又須符合軍方所要求的規格。最后有三家汽車公司參與競標，同時制造1,500部的車輛供軍方進行實地越野測試。結果由Willys-Overland所提交的設計構想雀屏中選，而這款由Willys-Overland所交出的車型，最后與Ford及Bantam的設計構想加以綜合改良，以更符合軍方要求的車型。美國軍方于1941年7月23日這一天，與位于俄亥俄州Toledo的Willys-Overland車廠簽訂制造Willys MB車款的合約，Jeep從此便正式開始拓展汽車市場領域。在第二次世界大戰期間約有六十萬部的Jeep車種加入作戰行列，證明了Jeep產品的成功。
第二次世界大戰結束后，美國軍隊陸續自歐陸撤退。當地居民以使用Jeep為樂，于是開始將它應用在日常工作上，Jeep以其優異的耐用性及可靠度，讓人們重新建立起自己的家園及版圖。由于人們太享受Jeep所帶來的寬廣生活空間，因此Jeep很快地便被用來作為營造生活樂趣的運輸工具。
Jeep大事紀
1941 Willys-Overland車型在美國陸軍軍車制造合約競標中得標
1941/7/23 位于俄亥俄州Toledo的Willys-Overland車廠與美國軍方簽訂制造Willys MB車款的合約；首次掛上Jeep品牌的車輛正式于第二次世界大戰中服役
1945 第一輛民用Jeep車型--CJ-2A問世
1946 Willys-Overland推出一款車界首創的鋼制旅行車
1949 推出搭配六汽缸引擎的四輪傳動車型，成為今日Jeep Cherokee的前身
1948 推出搭載四汽缸引擎的雙門運動旅行車Jeepster
1949 更精致化的CJ-3A問世，成為日后國際知名的Jeep Universal車
1950/6/30 Jeep登記為美國境內及國際間合法的注冊商標
1953 Kaiser公司買下Willys-Overland車廠，改名Willys Motors
1954 外型曲線化的CJ-5車型登場，成為搶手的四輪傳動車型，受歡迎的程度一直持續到1983年
1957 推出具有獨特的座廂底置引擎設計、車首造型為平面車頭的FC系列（Forward Control）車型
1962 嶄新的J系列--Jeep Wagoneer旅行車及Jeep Gladiator小貨車上市，這兩款車型搭載前所未有的自排變速箱，從頭到腳均是原創性的全新設計，也更具越野用途。Jeep對外稱之為”全新的純種Jeep”
同年，Willys Motors正式更名為Kaiser Jeep Corporation
1965 推出代號Dauntless的V-6引擎，可輸出兩倍于Hurricane標準式四汽缸引擎的強大馬力；以及代號「Vigilante」、可輸出250匹最大馬力的V8超強引擎
1965 全新1966年式Super Wagoneer亮相
1966 重新設計曾于1950年代持續生產的Jeepster系列，推出涵蓋旅行車、四門敞篷車、小貨車及雙門敞篷車等車款的1967年式Jeepster Commando新車型
1970/2/5 美國汽車公司(AMC—American Motors Corporation)接收Kaiser Jeep公司，再度刺激了Jeep產品線的成長及擴張，并為Jeep塑造了70年代的新形象—駕駛Jeep上山下海是一件有趣的事！
1971 推出限量版Renegade第二代車型，相當于CJ-5的四輪傳動車型
1972起 所有的Jeep車型全采用了AMC制造設計的新引擎--排氣量4,982c.c.及5,899c.c.的兩具V8引擎。而Jeep Universal的名號也改為更為簡潔的Jeep
1973 Wagoneer車系采用了Jeep的獨家專利技術：Quadra-Traca，首創自動化全時四輪傳動系統
1974 Jeep家族新添一款動感十足的Cherokee兩門車型(四門車型于1977年推出)
1976 陸續推出CJ-7首創附有可拆卸模制塑料車頂的選用配備，與CJ-8 Scrambler后廂開頂式貨卡車型
1978 添加真皮座椅、冷氣空調系統及立體音響等標準配備的Wagoneer Limited問世，提供Jeep的車主更豪華先進的駕車感受
1984 推出全新Cherokee--唯一一款既提供四門車型、又有全時(CommandTrac）或可切換式非全時(SelectTrac)兩種四輪傳動系統可選擇的產品
1984 Jeep停產著名的CJ-5，將主力放在CJ-7及CJ-8 Scrambler的制造上
1985 Jeep Comanche輕便貨車上市，成為Jeep首輛全新貨車系列
1986 暢銷的CJ-7停產，1987年式全新Wrangler亮相
1987/8/5 克萊斯勒汽車公司(Chrysler Corporation)買下AMC，開啟了Jeep歷史上嶄新的一頁
1990/3/22 Jeep共計已生產一萬部的Cherokee
1991 Grand Wagoneer及Comanche貨車自生產線退休
1993 全新的Grand Cherokee問世
1996 推出全新Wrangler，其受歡迎的程度再次為汽車界創立了新的里程碑
1998/11/7 戴姆勒奔馳公司（Daimler-Benz）與克萊斯勒公司（Chrysler）合并為戴姆勒克萊斯勒集團（DaimlerChrysler Group），Jeep再度易主
1999 全新改款的Grand Cherokee，以全新的造型及更精致奢華的風貌襲卷豪華越野車種市場
2001 全新一代的Cherokee于美國正式上市