十足目(decapoda)歪尾次目寄居蟹總科和陸生寄居蟹總科的概稱。其外形介于蝦和蟹之間，多數寄居于螺殼內。體形長，分頭胸部及腹部。頭胸部具頭胸甲，但不覆蓋最后胸節。頭胸部前部較狹窄，鈣化較強，后部擴展較寬,角質或完全膜質，有明顯的頸溝。腹部長,曲卷或直伸，少數種寬短，多不對稱。
寄居蟹總科包括有寄居蟹科，擬寄居蟹科，石蟹科等，常見的如大寄居蟹（方腕寄居蟹），體形很大，大螯長度超過10厘米，兩螯表面和邊緣生有許多刺狀突起，步足上有刺。陸生寄居蟹總科包括活額寄居蟹科，陸生寄居蟹科、螯蓋寄居蟹科等，常見的如艾氏活額寄居蟹和下齒細螯寄居蟹。全世界已知近1000種,中國約100種。多數為暖水種，黃海有少數冷水種。
寄居蟹除少數種類外，一般體軀左右不對稱，腹部較柔軟，可卷曲于螺殼中。節也常不對稱。眼柄基部有眼鱗。第1觸角柄常折疊,第2觸角柄基部多具一棘。第3對顎足的基節或相鄰接，或左右分離。螯肢一對，具強壯的螯，為取食御敵用。第1、第2對步足較長,爬行用第3、第4對步足一般很小,有角質褥，可支撐著螺殼內壁，使體軀穩定。雄性生殖孔在第4對（末對）步足的基節上開口。雌性生殖孔在第2對步足的基節上。腹肢退化，兩側多不對，常常只存在于一側。雌性較發達，作抱卵用。尾肢和尾節左面常較右面發達，有粗糙的角質褥。這種特化了的尾扇用來鉤住螺殼內部,不致被拉出。當體軀逐漸長大時,能隨時調換較大的空螺殼。生活在潮間帶的種類常行動活潑，在深海的種類較遲鈍。以小的或死的動物為食。陸棲種為雜食性。雄性常比雌性大。為了爭奪雌性，兩雄常相爭斗。平時多在海邊或淺水內爬行，如遇危險，即縮入螺殼內，并以螯足塞住螺口。少數穴居的或寄居在角貝和蠕蟲直管內的種類，腹部不彎曲。寄居蟹常與其他動物共生，如艾氏活額寄居蟹的大螯上常著生海葵，另有些寄居蟹，寄居在海綿動物或腔腸動物體內，由于這兩類動物能繼續生長，由此寄居蟹可以不必常調換新居。
寄居蟹大的可以食用，特別是大螯的肉味很鮮美。小的可作家禽飼料或鉤餌。寄居蟹可做中藥。
下齒細螯寄居蟹在螯足的長節下面內緣有一列齒，后端一齒特大。能夠摩擦發聲。