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源于羋姓，出自西漢時期常山憲王劉舜幼子劉商，屬于以官爵封號為氏。西漢朝元鼎四年(公元前113年)，漢武帝劉徹詔封常山憲王劉舜的小兒子劉商為泗水王(今江蘇泗陽)，史稱其為“小王”。在劉商的后裔子孫中，有在新莽時期(公元9～23年)以其先祖稱號為姓氏者，稱小王氏，后在東漢時期大多恢復為劉氏，亦有省文簡改為單姓王氏者，皆世代相傳至今。
該支小王氏、以及分衍改稱的王氏與劉漢子孫同宗同源。
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郡望
泗陽縣：泗陽歷史悠久，變制紛繁，建制始于周而定于秦，從西周建厹猶國開始，至今已三千余年。秦朝時期置為凌縣，西漢時期改稱厹猶縣。漢武帝元鼎元年(乙丑，公元前116年)建泗陽縣;漢元鼎四年(戊辰，公元前113年)在泗陽、凌縣、于縣等地設置泗水國，國都設在凌城(今江蘇泗陽史集鄉凌城村)。漢朝后期戰亂頻仍，泗陽建置名稱多變，三國時期稱魏陽，晉朝時期置宿豫，唐朝時期改為宿遷，元朝至元十四年(丁丑，公元1277年)改稱桃源縣。至明、清兩朝相沿七百余年，到民國三年(甲寅，公元1914年)，因與湖南省桃源縣名相重，復改稱泗陽縣。民國二十八年(己卯，公元1939年)春，日寇陷泗，縣城被毀。民國二十九年(庚辰，公元1940年)，泗陽縣抗日民主政權建立。為適應戰爭形勢，泗陽與鄰縣部分地區分設泗沭、淮泗、泗陽、運河特區四個縣級民主政權。民國三十三年(甲申，公元1944年)運河特區撤，民國三十七年(戊子，公元1948年)裁淮泗入泗陽，民國三十八年(己丑，公元1949年)農歷5月，泗沭與泗陽合，基本恢復原泗陽建置，縣政府設于眾興鎮，隸屬淮陰專區(今江蘇淮安)。1996年，泗陽縣劃歸新設的宿遷市管轄。
堂號
泗陽堂：以望立堂。
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小王氏復姓是漢朝時期出現的復姓，但在今中國大陸的姓氏排行榜上未列入百家姓前一千位，在臺灣省則沒有，以泗陽為郡望。
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“小王”姓女寶寶取名
小王汶千
小王紫績
小王瑞容
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“小王”姓男寶寶取名
小王洪覽
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小王寬二
小王梓誓
小王熙勝
小王黌二
小王興呂
小王曾印
小王仙丞
小王驤翔
小王璞久
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